Если смотреть на звезды и планеты в телескоп, они будут такого же цвета, как если смотреть невооруженным глазом?

изменится

Да. И дело вовсе не в телескопе. Дело в свойствах зрения.
Пространственное разрешение глаза сильно зависит от цвета объекта. "Все кошки серые" не только ночью, но и если они далеко. Для объектов почти точечного размера, как планета, она находится на пределе разрешающей способности глаза (не чувствительности, а именно разрешающей способности), и поэтому её цвет уже опознаётся крайне неуверенно. Почти совсем не опознаётся.
Телескоп значительно увеличивает угловой размер изображения планеты, и поэтому снимает вот это ограничение на пространственное разрешение в цвете.
А вот со звёздами это не так. Звёзды настолько далеко, что даже в телескоп представляются точками. Поэтому глазом их цвет определить можно только о-очень грубо. Но с ними другая фишка: цвет любой звезды по определению белый, ведь это цвет раскалённого абсолютно чёрного тела. Поэтому у света звёзд не бывает характерной окраски, как у планет. Да, там может меняться длина волны, на которую приходится максимум их излучения (и поэтому какие-то звёзды кажутся нам голубоватыми, какие-то красноватыми), но в целом спектр их света ровный, без выраженной неравномерности, характерной для окраски планет.

Если вне атмосферы, то не изменится

Цвет планет не изменится, если телескоп качественный. Но цвет будет проще разглядеть, поскольку телескоп даст более крупное изображение и больше света для анализа. К примеру, в бинокль Уран будет тусклой звездочкой без различимого цвета, в телескоп превратится в явно голубоватый шарик. То же касается других тусклых объектов - туманностей и галактик. Чем больше телескоп, тем больше возможностей увидеть у них цвет.
У ярких планет и Луны наоборот - цвет невооруженным глазом плохо различим из-за яркости, телескоп позволит наблюдать при комфортном уровне яркости. Серебристая для глаза Луна обретет коричневые и серые тона.
Цвет планет так же подвержен воздействию атмосферы, как и цвет солнца на закате. Чем выше над горизонтом, тем ближе наблюдаемый цвет к истинному.

Абсолютли.

а смысл какой?

Телескоп рефрактор немного искажает цвета. Есть понятие хроматической аберрации.
Атмосфера вносит еще больший вклад в искажение цветов. Из-за того, что фотоны с большой энергией быстрее рассеиваются в ней и на пыли, цвет звезд выглядит более желтым и красным, чем есть на самом деле. Это хорошо заметно на примере солнца. Даже в зените оно кажется желтым и еще более меняет цвет на закате и восходе.
.