Что определяет воздействие на массу ( сила ли энергия ) И что такое есть воздействие? Ведь силы нет без энергии

"силы нет без энергии" - энергии ЧЕГО или КОГО? и о какой силе идёт речь?

см. 2-й и 3-й законы Ньютона.

"Он то плакал, то смеялся, то щетинился как ёж.
Он, гад, над нами издевался! Ну сумасшедший, что возьмешь?"
Высоцкий "Письмо из сумасшедшего дома"

Вот отсюда все исходит -

При́нцип наиме́ньшего де́йствия Га́мильтона (также просто принцип Гамильтона), точнее при́нцип стациона́рности де́йствия — способ получения уравнений движения физической системы при помощи поиска стационарного (часто — экстремального, обычно, в связи со сложившейся традицией определения знака действия, наименьшего) значения специального функционала — действия. Назван в честь Уильяма Гамильтона, использовавшего этот принцип для построения так называемого гамильтонова формализма в классической механике.

Это суть классической механики. https://ru.wikipedia.org/wiki/Принцип_наименьшего_действия

У поля, воздействующего на тело, есть две несвязанные между собой хар-ки — силовая и энергетическая — и первая есть производная от второй.

Поскольку у хар-к нет ничего общего, каждая из них независима от другой — может быть и сила, не порождённая энергией, и энергия, не связанная с силой. Однако обычно можно найти их причинно-зависимую связь, но математическая связь будет зависить от конкретных деталей рассматриваемого случая, коих очень-очень много.

Их можно рассматривать в т. н. "фазовом пространстве", строить графики для наглядности. Например, для посадки космического объекта на Луну — как управлять тягой торможения, чтобы прилуниться с нулевой скоростью, а не улететь обратно при чрезмерной тяге или не разбиться при недостаточной .

Кривизна пространства.

Действие одного тела на другое называют силой