Как передается электричество между вращающимися частями?

Или провода закручиваются (если может быть не очень много оборотов, как у проводов подушки безопасности в автомобильном руле) или через щетки и токосъемные кольца (как у роторов электродвигателей и генераторов)

Щетки никто не отменял....

Вспомните телефон-раскладушку, экран ноутбука, кабели в дверях автомобиля - примерно то же самое и в танке. Но может и через щётки-кольца.

Через скользящие контакты (их иногда еще называют "щетки"). Идея та же, что у электровоза, трамвая или троллейбуса -- либо один проводник скользит по другому (причем один из них может быть сделан из графита или какого-то графитоподобного композиционного материала), либо один из проводников выполнен в виде ролика, который катится по другому проводнику...

вот здесь подробно описано как это сделано в т-34:
http://nacekomie.ru/forum/viewtopic.php?f=141&p=824311

1958-Козырев Н. А.
Впервые мысль о необычайной важности явления передачи импульса вращения появилась
после проведения простейших опытов с волчками, подобных тем, с какими работал Н. А.
Козырев. Оказалось, что если раскрутить с одинаковой силой одновременно два волчка разной
массы отстоящих недалеко друг от друга, а затем только один, тот который меньшей массы, то
продолжительность его вращения в первом и во втором случае будет различной. В присутствии
большого волчка маленький вращается дольше. В случае, же если волчки раскрутить порознь, а затем приблизить маленький к большому, то он будет совершать круговые движения, обходя
большой волчек по ходу его вращения. В аналогичной ситуации, но при разнонаправленной
закрутке, маленький волчек не «удерживается» рядом с большим волчком и начинает
отодвигаться от него по касательной. После проведения этих простейших экспериментов стало
очевидным, что момент вращения может передаваться через пространство. Более того,
оказывается, что никакие попытки разделить вращающиеся объекты перегородками не могут помешать их влиянию друг на друга.