Как в процессе эволюции появилась нравственность, совесть?

Читай Докинза, в двух словах не расскажешь.
Там сплошная теория игр... Но из математики он использует только неотрицательные целые не больше 100, да и то для процентов.

Она появилась не в процессе эволюции, а как продукт абстрактного мышления.

обычным образом - как выгодное для размножения поведение.

учтите такие моменты:
- единицей эволюции является не особь, не стая, не вид - а ген. Именно он мутирует и может передаться или не передаться;
- в стаях большинство особей - родственники, носители одинаковых аллелей. То есть, жертвуя собой при защите стаи, герой рискует своими копиями генов - но спасает точно такие же гены родственников. Так что если появится аллель, заставляющий быть героем - он будет устойчивее, чем аллель труса, трусов сожрут поштучно;
- в стаях очень важно уметь строить отношения с другими, помогать другим, помнить, кто тебе помог, а кто не помогает. Это тоже все нравственность.

Когда стая становится достаточно сложноорганизованной, возникают поведенческие стереотипы выгодные одной особи, но невыгодные всей стае или наоборот, выгодные стае и невыгодные одной особи. Тут-то и формируются стайные законы. Поскольку речь идет о животных, то законы стаи формируются на уровне ощущений, эмоций, это и есть первые зачатки морали... каждый собаковод это знает на собственном опыте. Пример для человека: одному человеку гораздо выгоднее украсть 10 мешков картошки чем выращивать её целый год, но если все люди будут только воровать друг у друга картошку, то они ничего не вырастят и стая в целом будет страдать от голода, а еще их может захватить в рабство соседнее племя, поэтому стая с целью самосохранения вынуждена вырабатывать нравственный закон: "не укради".

Вместе с мозгом появилась. В мозгу создаётся маленькая модель окружающего мира. Причём эта модель отражает не только его текущее состояние, но ещё и историю и прогнозы на будущее.

В этой модели, в частности, содержится прогноз о том, что если слишком сильно заботиться о своей заднице - это, в конечном счёте, навредить ей.

Нравственность и совесть характерны для выживания в коллективе. Есть множество сообществ животных, где можно наблюдать нравственность и самопожертвование. С чем связана устойчивость популяции крыс? Если одна из них попробует яд, то она будет стоять на страже, отгоняя крысят. Пример самопожертвования… и без религии и духовности, которую навязывают церковники.

PS/ Разумеется, у Дарвина ничего подобного нет. Есть более позние работы биологов, которые изучали коллективное поведение животных (о насекомых говорить не станем).

Всё довольно просто: указанные качества лишены смысла применительно к отдельно взятому человеку, они приобретают смысл только при взаимодействии людей. А социальность, невозможная без эффективного взаимодействия членов социума, является важнейшей особенностью нашего вида.
Иными словами, эти качества полезны для социума, а социум необходим для выживания.

Нравственность просто.
... антиподы вымерли от сифилиса. Вымирают от спида. Ещё чего нибудь будет.
А совесть - развившийся в детстве рефлекс "зависимости от кормлящего". Типа :"не делай плохо тому, кто делает тебе хорошо." А "... не делает тебя плохо" - это уже развитый.)))
Ну, а возведеные в религиозные догмы, или моральный кодекс строителя капитализма - это уже условный рефлекс.

Нет ...это привила религия... и не обязательно в Христианского Бога! ЛЮБАЯ религия имеет нравственный фундамент

отдельные умы навязали

Сначала появились их антиподы: первобытный человек у кого-то украл. И спустя какое-то время (может, когда у него украл другой первобытный) появилась совесть (и нравственность): он смог увидеть свои поступки со стороны (и испытать на себе).

Т. е. сначала были инстинкты (голода, например), а потом появилось нечто более высокое (осознание низменности некоторых проявлений инстинкта).