Как ученые поняли, что Вселенная одна, а не несколько или бесконечное множество?

Наоборот, они считают, что их множество параллельных

никак не поняли. это все фантазии, а наука отличается от религий тем, что умеет честно говорить "это мы не знаем".

вообще-то по определению Вселенная - то, что доступно изучению. Если мы откроем "другую Вселенную" - она станет просто новой частью нашей.

никак. Наличие более одной пока не доказано.

Так Эйнштейн же всё объяснил.

Кто вам это сказал?

А ни как не поняли. Есть Multiverse в теории струн, в теории инфляции... но гипотеза мультивселенной не фальсифицируема, хрен проверишь, короче.

Как они поняли да как они поняли. Им за понимания платят, потому они напишут что понимают все что угодно.

А они и не поняли, это вытекает из наблюдений. Вселенная или одна или ведет себя как одна, насколько наблюдаемые явления описываются физическими теориями. Некоторые из этих теорий допускают существование мультивселенной в рамках гипотез. Но пока нет ни подтверждения, ни опровержения этих гипотез. Более того, они нефальсифицируемы, то есть пока в принципе неясно как их доказывать и опровергать. Поэтому "по умолчанию" вселенная считается единственной, поскольку как минимум мы ее наблюдаем и живем в ней, а ее разнообразные явления не указывают однозначно на существование других вселенных, а далее - бритва Оккама.

Кроме этого, нужно определиться с понятием "мультивселенная", так как разные теории и модели придают этому понятию несколько разный смысл. Так например, одна из космологических моделей допускает вариативность физических законов, из-за чего одна вселенная "разбивается" на некое количество "подвселенных" со своими законами. Считать это одной вселенной или мультиверсом - вопрос философский. А интерпретация Эверетта в КМ в популярном изложении говорит о "параллельних вселенных", что тоже можно назвать "мультивселенной", но это не реальное представление мира, а иносказательное и популярное объяснение того, как Эверетт представлял себе взаимодействие квантовой системы и классического прибора в виде некого общего квантового объекта, описываемого единой сложной волновой функцией, так что при измерении все это находится в суперпозиции состояний (а в общем, в этом состоянии находится все мироздание, если на него смотреть со стороны).

это не те ученые, что считали землю единственной планетой в центре вселенной?

тебе заняться нечем? почитай учебник астрономии или загляни в интернет

С помощью глаз, которые природа приделала к их головам.

Ну считали, и ибо ее только и видно. Но сейчас считают возможным существование и других вселенных

Учёные ничего такого не понимали. Они имеют несколько гипотиз. По одной из которых вселенная одна, по другой — две, по третьей много...