Естественные науки

Куда девается энергия при повороте "несвободного" гироскопа?

Всем привет, прошу помощи коллективного разума. С ходу я не смог сам себе ответить на вопрос, изложенный ниже, и гугление не особенно помогло, поскольку народ на форумах на эту тему в среднем тоже притормаживает, а попавшиеся учебники этот вопрос обходят стороной. Вот только нашёл, что такой гироскоп называется "несвободным", и то хорошо.

Посмотрите на рисунок. Представьте, что мы хорошенько раскрутили гироскоп, и он стоит себе вертится. Затем мы прикладываем силу в направлении вектора dL (см. рис), и плоскость вращения гироскопа начинает поворачиваться (причём она сопротивляется из-за вращения диска, остальным трением мы пренебрегаем). Предположим мы повернули эту систему на небольшой угол (много меньше 90 градусов, большие повороты пока не будем рассматривать). Как только я перестал прикладывать силу F, система тут же перестала поворачиваться - застабилизировалась в новом положении. Очевидно, что я при этом совершил работу F*S, где F - это сила, которую я прикладывал к концу оси, S - это путь, который проделал конец оси. Если мы пренебрегаем трением в подшипниках, то угловая скорость вращения гироскопа не изменилась, кинетическая энергия вращения осталась той же самой. Вопрос - куда ушла моя работа F*S?

Больше того - я могу тут же взять и повернуть систему в начальное положение, тем самым совершу двойную работу F*S. Тем самым вообще ничего не изменилось, а моя работа вообще ушла в никуда?

Вопрос - в чём тут шаманство, и чего я не понимаю? Или тут нельзя пренебрегать трением? Но ведь можно представить что все взаимодействия в системе упругие, и значит потерь на трение нет? Или нет? )

2019-02-04 11:32
Дмитрий -=Czar=
Дмитрий -=Czar=
94 925
Этот же вопрос, но только "в обратном аспекте", интересовал меня в 70-е годы. Тогда я "задумал" несвободный гироскоп, который, будучи установленный на Южном полюсе, "реализовал бы" энергию вращения Земли! Конечно, я знал, что такое невозможно: находясь на Земле, использовать её энергию не получится. Оно было бы похоже на Мюнхгаузена, вытаскивающего самого себя из болота, сцепляясь за собственные волосы... Но ошибку в ходе своих рассуждений обнаружить не мог. Обратился по этому поводу и в Институт механики АН АзССР, и в ж-лы "ТМ" и "НиЖ" - полученные ответы не удовлетворили меня. Но в конце-концов разобрался сам... К сожалению, не помню как. А восстанавливать всё это вряд ли теперь у меня хватит сил.
Оксана Чернецова
Оксана Чернецова
55 770
Лучший ответ
Дмитрий -=Czar= Давайте в ваш ответ перейдём, я сюда скопирую ваш комментарий и свой:
_________________________
Рустам Искендеров 2 минуты назад
Вроде так. Во-первых, трение тут ни причём. Во-вторых, забываете наличие опоры: Когда вы стремитесь поворачивать ось вращения гироскопа в горизонтальной плоскости, совершая некоторую работу, корпус, на котором "сидит" эта ось, стремится повернуться в вертикальной плоскости, передавая усилие на крохотную вертикальную ось (внизу на рисунке). Если опора этой оси надёжно закреплена с Землёй, то ваша работа пойдёт на поворачивание Земли, что, разумеется, будет незаметным благодаря огромной массе последней...
_________________
daybit 1 минуту назад
Да, я именно про это уже и подумал. ) Что моя работа уходит на закручивание Земли. Что разумеется незаметно.
Дмитрий -=Czar= 2019-02-07 00:00

Поскольку не было возможности написать дополнение перед тем, как выбрать Лучший Ответ, я допишу комментарий сюда.

В общем, на мой взгляд вы ближе всех подобрались к ответу, насчёт поворота Земли.

Низяев подсказал мне, в какую сторону думать, однако он сам остался в неверном ощущении, что это аналогия упругого взаимодействия со столбом, со стеной, и не совсем верно обосновывал потерю энергии при таких взаимодействиях, мол, биологический организм "устаёт", вот туда и уходит энергия. К слову, Низяев высказал мысль, которая грешным делом приходила и мне - про "направленность" энергии - точнее я думал про то, что момент инерции ведь тензор, а поскольку с тензорами я не очень дружу, то у меня были сомнения, понимаю ли я вообще, что происходит.
Дмитрий -=Czar= 2019-02-07 00:06

Ещё один отвечающий, Arkanarian Physicist, тоже неправ, ему кажется, что гироскоп получит дополнительную скорость (что не соответствует действительности).

Ну а остальные ответы - обычный в таких случаях информационный шум.
....... ....... помогите пожалуйста прямо сейчас
....... ....... вот задача: Найдите отношение скорости красной световой волны длиной 690 нм к скорости голубой световой волны с частотой 630 ТГц.
Она прикладывается к его опорам. Гироскопический эффект просто перенаправляет вектор приложенной силы, маховик служит как бы посредником для этого. Фактически, ты своим усилием по стрелке DL приложил усилие к СТОЛУ вертикально вниз. Стол от этого не разрушился. И сила эта приложилась через подставку гироскопа, но не в центре тяжести, а в стороне. Поэтому если сила будет слишком большая, то подставка просто опрокинется. Аналогично ты можешь подойти к столбу на улице и нажать на него рукой. Временно нарушая его равновесие и создавая деформацию.
Дмитрий -=Czar= Аналогию со столбом не понял. Если я подхожу к столбу и нажимаю на него рукой, то пока я давлю, то работа положительная F*х (где F - это средняя сила, х - деформация), которая уходит в упругую деформацию столба (условно k*x^2/2), но затем когда я снимаю это усилие, то работа получается отрицательной, поскольку давлю я в ту же сторону, а перемещение уже с обратным знаком = минус икс. Итого F*S-F*S = 0, все остались при своих, ситуация как с пружиной, и в смысле энергии всё в порядке.
Дмитрий -=Czar= Но спасибо, кажется до меня стало доходить, куда делась энергия. ) Ещё подумаю.
Baha Musaev Ответа тут нет.
См. мой ответ.
На замедление вращения.
Максим Дзэн
Максим Дзэн
84 395
Куда девается энергия при повороте "несвободного" гироскопа...
Не знаю...
Вот только на памяти "Школа юных моряков"...
За попытку... поворота гироскопа...
Был сердечный приступ. У штурмана.
Меня ...оттуда изгнали.
Marina Droshina
Marina Droshina
95 058
Гироскопические силы работы не совершают...
Отсюда и пляши!
Учти, что представленная модель - идеальная (твердые тела не сжимаемые, нити не растяжимые, блоки невесомые, пружины невесомые и подчиняются закону Гука,... и т. д.)
Читай какую-либо литературу по гироскопы...
или (как минимум) Бать М. И. "Теоретическая механика в примерах и задачах" т. 1, т. 2, т3
Дмитрий -=Czar= Да, всё это хорошо, но я теперь думаю, что надо бы найти такой прибор (несвободный гироскоп) в реальности, да попробовать его повращать. Я с чего-то решил, что он будет сопротивляться, но уже потом подумал - а вдруг он не сопротивляется вовсе, а я тут задаюсь теоретическим и неверным вопросом.

2019-03-15_18:42
Всякое действие вызывает адекватное противодействие. С учетом этого легко разобраться в механике гироскопа. Только не надо мне в ответ, профессионалу во многих областях наук, доказывать обратное. Я не одного лжеучёного ставил на место и всегда люблю иметь дело с официальной наукой!
Нана Егиазарян
Нана Егиазарян
57 615
У тебя не гироскоп, а гирокомпас. Т. е. у тебя две оси вращения. Когда гироскоп начинает вращаться с огромной частотой, он стремится повернуться подобно стрелке компаса и из-за этого происходит эффект удержания направления в пространстве. Если гироскопу предоставить возможность повернуться, добавив вторую ось вращения (поплавок) он повернутся в направлении магнитных полюсов Земли. И твой гироскоп становится в этом случае гирокомпасом. В. Вертгейм в 1852 году установил, что железный прут намагничивается, когда он подвергается временному вращению, и теряет магнетизм после остановки вращения. Т. е. вращающийся гироскоп становится стрелкой компаса.. иными словами. В этом суть работы гирокомпаса.
-
4A4A Sochi
4A4A Sochi
96 064
В конечном счёте - на трение в опорах
Почему-то никого и никогда не интересовало ПОЧЕМУ гироскоп крутится устойчиво в одной плоскости... Сейчас я выскажу дикую мысль-При вращении материал гироскопа вступает в СВЯЗИ с окружающим его вакуумом (Вакуум, как известно, это совсем не пустота!). Эти связи его и держат в одной плоскости, как растяжки. При движении вдоль оси или вдоль плоскости вращения эти связи не очень изменяются (не знаю почему, но-факт.), а при повороте поперек плоскости вращения-очень сильно. -Пока еще не вступили в действие НОВЫЕ связи, совершается работа на их установление. Вот, туда и уходит энергия. Вообще-то говоря, связи это основа устройства нашего мира, как в обществе людей, так и в физических явлениях... Недаром же, говорится-если тронул одну травинку-содрогнулась вся Вселенная?...
Елена Пугачева
Елена Пугачева
66 740
Вверху одна чушь, прежде всего основанная на необоснованном принятие кажущегося верным неверного за очевидное и верное.

Здесь такое лжеочевидное - "Если мы пренебрегаем трением в подшипниках, то угловая скорость вращения гироскопа не изменилась, кинетическая энергия вращения осталась той же самой" и "повернуть систему в начальное положение, тем самым совершу двойную работу F*S. Тем самым вообще ничего не изменилось".

В любых вначале не оч. ясных физических задачах разумно прежде всего попытаться использовать законы сохранения.

В данном случае использование з-на сохранения энергии ЛЕГКО, без всяких хитрых уравнений, позволяет придти к выводу, что затраченная работа идет на увеличение кинетической энергии вращения гироскопа !
А при движении туда и обратно - в первом приближении к двойному ее увеличению (~двойному, если скорости туда и обратно были равны).
Таня Багаева
Таня Багаева
56 444
Дмитрий -=Czar= "затраченная работа идет на увеличение кинетической энергии вращения гироскопа!"

То есть гироскоп, по вашей версии, станет крутиться быстрее?
Таня Багаева Увы, я поторопился, невнимательно изучил вопрос и снова поторопился, отвечая --> ответил не то (хотя многое в этом ответе верно).

Мой исходный ответ был близок к правильному для СВОБОДНОГО гироскопа, а тут г-п несвободный.

Для свободного гироскопа приложение момента сил в первом приближении вообще не даст работы (т. к. перемещение конца оси будет почти перпендикулярнвм приложенной силе, ОДНАКО во втором приближении (по скорости_поворота_оси/скорость_вращения_ротора) работа все же будет совершаться и пойдет на раскрутку ротора.

Для несвободного г-па с 2 степенями свободы (как в вопросе) все еще проще.
Лжеочевидное тут "плоскость вращения гироскопа начинает поворачиваться (причём она сопротивляется из-за вращения диска".
Нет, никакого сопротивления не будет. Все внешне будет
Таня Багаева точно так же, как если бы ротор г-па вообще не вращался
вокруг своей оси. А момент сил, обеспечивающий поворот (прецессию) оси гироскопа возникнет в подвесе (в его вертикальном шарнире).

Так что, соответственно, никакой существенной затраты - ни одинарной, ни двойной - не возникнет.
Так что вопрос основан на неправильных представлениях.