Если взять 2 магнита с разной полярностью (внутри)

Можно использовать только РАБОТУ. А работа, это не только сила, но еще и путь.
В данном случае сила есть, а пути нет.
Поэтому эту силу притяжения непосредственно использовать никак нельзя.

Вот если бы дать магнитам пройти навстречу друг другу, то в момент такого прохождения они могут совершить работу.

Магниты не содержат никакой "энергии". Чтобы ты ни делал, ты ничего из них не извлечешь. Магниты - это по сути те же пружины. Натяни пружину или резину между двумя гвоздиками, и подумай - можно ли ее силу натяжения "собирать и использовать". С пружиной это хотя бы нагляднее, глазами видна абсурдность самой идеи. И один только тот факт, что магнитное поле не видно глазами, не должен сбивать тебя с толку!

Мне неизвестно ни одно устройство, которое бы преобразовывало в иные виды энергии силу. Всюду, где имеется преобразование "силы" я встречаю механическое перемещение. А от того, что 2 и более гамнитов будут просто тужиться промеж собою, от этого энергия не возникнет.

ну в принципе ЭЭЭ..
закрепи эти 2 магнита на мед шприце, один на штоке другой на стакане,
и сделай так чтоб они могли поворачиваться, т. е. то притягиваться то отталкиваться.
получится мини насос.
что-то в этом роде и другую ,,полезную,, работу можно получить.

Ничего из этого не получится.

...у меня стих есть... и так и сяк, зато всё едино...