Сколько астероидов летает между Марсом и Юпитером?

Оно крайне неплотное. По массе там на мелкую планету не наберётся.

вопрос только в том, что считать астероидом. Там же летают каменюки от цереры до пылинок микронных размеров.

Стопицотыщмелионаф... :)

Много летает. Количество ни кто не считал, т. к. это не возможно (оценочно в несколько миллионов, открытых объектов более 300000), а масса оценивается в 1/25 массу Луны.

"Как можно пролететь сквозь это облако из камней без повреждений?"
Без проблем. Там расстояния меж ними просто огромные, в среднем 2 миллиона км меж двумя объектами, оно выглядит не так, как показывают скопления астероидов в фильмах или играх.
Столкнуться с чем-то там как раз и проблема великая... надо очень сильно постараться это сделать.

Орбиты всякие разные, в среднем с эксцентриситетом не более 0,4, но есть и такие, которые по достаточно вытянутым орбитам лётают.

428 671 и 12 маленьких комет.

Ого, А зачем вам эта бесполезная информация?

1) Много, тысячи, как минимум.
2) Квадратная (конечно же нет). Орбита это почти всегда - эллипс, только эксцентриситет разный. Т. е. она может быть как сильно вытянутая в овал, так и близкая к кругу.
3) Легко, среднее расстояние между ними - полмиллиона км.

Где-то считали - там можно 1000 лет туда сюда летать и ни в один не врезаться. Вообще, нигде не бывает таких астероидных полей как показывают в кино. Даже через диск Сатурна космический корабль спокойно пролетает.