Существуют ли воздушные ямы?

Существуют. "Воздушными ямами" ОБРАЗНО называются области с измененным давлением (т. е. плотностью) воздуха. Воздух не стоит на месте, он все время циркулирует, завихряется, поэтому в нем всегда есть более и менее разреженные участки, которые движутся, рождаются, пропадают. Особенно сильно это проявляется на границах света и тени. Или на любых границах вообще. Там, где теплое течение встречается с холодным, там, где чистый воздух соседствует с влажным туманом. Когда самолет (который ОПИРАЕТСЯ о воздух) влетает в такие места с переменной плотностью, то естественно, начинает быстро меняться туда-сюда подъемная сила крыла. В более плотном воздухе крыло подбрасывает тебя вверх, а в более разряженном - проваливается вниз. Появляется тряска, которую и назвали "ямами", по аналогии с автомобилем. Когда полетишь на самолете, обрати внимание - как только он начинает прорезать облачный слой при наборе высоты или снижении, его начинает чувствительно потряхивать, как будто по плохой дороге едешь. И это еще современный самолет - тяжелый, обтекаемый и быстрый. А название прижилось еще когда самолеты были фанерными и летали не быстрее автомобиля. Вот там трясло так, что язык можно откусить :-)

"Воздушной ямой" называют попадание самолёта в интенсивный восходящий или нисходящий поток, либо в зону термической турбулентности.

Есть нисходящие и восходящие потоки.

Есть в атмосфере явления, которые так называются

Правильно утверждает. В атмосфере ямой - отсутствием твёрдой опоры - может считаться вакуум, но таких мест в атмосфере нет. Воздушной ямой называют попадание самолёта в нисходящий поток воздуха, который может оказаться довольно быстрым. Хотя относительно опоры (воздуха) самолёт продолжает лететь горизонтально, но вместе с нисходящим потоком устремляется к земле. Так как Вы продолжаете двигаться, по инерции, то опора (пол или сиденье самолёта) как бы уходят из под Вас, что создаёт полное впечатление проваливания в яму. Пилот вполне может устранить это снижение, перейдя в набор высоты, но на это действие ему необходимо время. Вот это время Вам и будет казаться, что самолёт проваливается, как бы в яму.

...в дискретной форме - существует... самолёты все боятся этой ямы...

Яма- понятие не совсем верное, ибо воздух это и есть пустота.
А поскольку в верхних границах атмосферы воздух перемещается лавинообразно, да еще с завихрениями, да еще там такая их плотность, что самолет дозвуковой любого объема попав в яму, сразу падает вниз. Он может упасть на 30 метров, тогда вы ничего не почквствуете. Но если его поглотит ямка с 1 километр -падать будет страшно и тряхнет так, что откусится кончик языка.