Зачем человеку нужны пальцы на ногах, если опора приходится только на пятку и предплюсны?

Удобно носки (и другие мелкие предметы) с пола поднимать, не нагибаясь.

Ошибочное мнение рождает корявый вопрос.
Лично я при ходьбе опираюсь на пальцы ног тоже.

Вообще-то пальцы на ногах участвуют в ходьбе. Их отсутствие сильно затрудняет ходьбу. Можешь проверить, точи топор

Запасные, на случай если на руках закончатся.

Ногтями за берёзу цепляться удобно.

"...опора приходится только на пятку и предплюсны" - нет такого. Я как Чарли Чаплин не хожу, да и за другими не замечал
При ходьбе наша ступня перекатывается от пятки к пальцам. Во время передвижения пальцы вместе со стопой выдерживают вес тела и перемещают его, помогают сохранять равновесие при изменении положения центра тяжести. (с)

В носу ковыряться

"И сказал Бог: сотворим человека по образу Нашему по подобию Нашему, и да владычествуют они над рыбами морскими, и над птицами небесными, и над скотом, и над всею землею, и над всеми гадами, пресмыкающимися по земле.
И сотворил Бог человека по образу Своему, по образу Божию сотворил его; мужчину и женщину сотворил их."
Книга Бытие, глава 1, стих 26, 27.

"Сокрытое принадлежит Господу Богу нашему, а открытое - нам и сынам нашим до века, чтобы мы исполняли все слова закона сего."
Книга Второзаконие, глава 29, стих 29.

Есть такая фигня, как рудименты. Они вроде как не нужны человеку, но являются напоминанием о том, от кого он произошёл. От обезьян, как вы понимаете) А они хватаются за все руками и ногами, то есть и те, и те пальцы у наших предков функционируют. Таким же рудиментом является копчик. Остаток, пардон, хвоста :)

Пальцы на ногах остались у нас в ходе эволюции