С какой скоростью человек должен махать руками, чтобы создать достаточную подъёмную силу для отрыва от земли?

Сопротивление воздуха каждой ладони должно быть порядка ста килограммов. Такое сопротивление можно ожидать на скоростях, близких к скорости звука.

Допустим, эта скорость равна 500 километров в час ~= 150 метров в секунду. Если площадь ладони равна 1 квадратному дециметру, то за секунду ладонь ометает полтора килограмма воздуха. Если воздух при этом меняет свою скорость наполовину, то сила, действующая на ладонь будет равна 1,5кг*150м/с/2 ~=10 килограмм-сил. Маловато.

Но на скорости под тысячу километров в час, наверное, будет достаточно. Это 300 метров в секунду или 300 взмахов рук в секунду.

Руки тут не помогут, как ни маши. Нужны КРЫЛЬЯ, и не любой конструкции. А от их размеров зависит и подъемная сила. Чем крылья больше, тем реже ими можно махать. Можно и вовсе ничем не махать, а парить хоть до бесконечности, как это делают большие хищные птицы.
Кроме того, нужны и мышцы другие, и многие детали организма вообще. Человек физически не имеет достаточной мускулатуры, чтобы удерживать себя в воздухе дольше пары минут - и то, он после этого будет лежать, вывалив язык на плечо и с бешеным сердцебиением. Нахрена кому-то нужен такой "полет"?

Бесполезно. Только если крылья приклеить. Да и не от скорости зависит, а от силы. И формы крыла.

Руки оторвутся!!!!

Очень грубо (с точностью до порядка):
v= sqrt[2G/(po*S)] м/с, где
G - вес человека, H;
po - плотность воздуха, кг/м3;
S - площадь обеих ладоней, м2

Сверхсветовая скорость.
Советую https://ru.wikipedia.org/wiki/Линия_Кармана

Невозможно.
Это практически как "Умение плавать". Визуально может ты и понимаешь что делать, но без "Техники "(Что именно за "Техника" мне самому неизвестно) ничего не сделать

Даже будет махать также быстро, как птицы не полетит у него же некрылья.