Почему небесные тела именно шарообразной формы?

"Шарообразной формы" далеко не всегда. Есть очень странных форм. Станьте лучше "в физике/естествознании/космологии", для чего достаточно побольше читать и фотки рассматривать разных небесных тел. И тогда вы даже отвечать сможете, а не то что спрашивать.

Далеко не все - только сравнительно крупные.
Почему? Потому что гравитация работает во всех направлениях одинаково.

Далеко не все. Астероиды и метеориты имеют неправильную форму.

Перед тем как затвердеть, все планеты собирались из миллиардов частиц под действием сил гравитации. Сталкивание этих частиц между собой, а также давление, которое оказывали внешние слои на внутренние привели к образованию капли из раскаленного камня, вращающегося вокруг своей оси по инерции.

Шар - это геометрическая фигура, у которой при наибольшем объеме имеется наименьшая площадь поверхности. Гравитационное притяжение заставляет каждый атом планеты находится как можно ближе к центру, и для каждого атома наиболее выгодным положением (с минимальной потенциальной энергией) будет положение в центре. Круглая форма обеспечивается тем, такое состояние является наиболее стабильным.

Поскольку будущая планета в процессе застывания находится в движении вокруг своей оси, действует центробежная сила, которая заставляет ее растянутся в экваториальной плоскости. Поэтому правильнее говорить не о шарообразной форме, а об эллипсоидной.

В таких масштабах все тела ведут себя как жидкости. А для жидкости форма шара - идеальна с точки зрения гидростатического равновесия, к которому стремятся все тела... Если тело вращается, то шар получается сплюснутым с полюсов...

Круглые тела самые оптимальные по поверхностному натяжению и гравитации
почему капли летят не квадратные?

Потому что эквипотенциальная поверхность.
https://ru.wikipedia.org/wiki/Эквипотенциальная_поверхность

это если они достаточно большие и тяжелые. так-то всякие бывают.

Гравитация их такими делает. Тела, у которых малая гравитация, шарами не становятся (астероиды, кометы).

Вода в невесомости становится шаром, какой бы массы не была капля. С твёрдыми телами происходит то же самое, только массы нужно намного больше.

Потому что движение гравитонов утрамбовывает в шар любой крупный объект
https://youtu.be/4b9qg48MMMc?t=11

Потому что по закону всемирного тяготения F=G*M1*M2 / R^2. То есть чем тела (молекулы) ближе, тем больше тяготение между ними. А больше всего оно в шаре.