Чем может объяснятстся потребность в путешествиях, и почему у других животных она полностью отсутсует?

Исследовательский инстинкт.
Он, кстати, помимо человека, наиболее сильно выражен у крыс.

Потребность в экспансии заложена и в животных. У человека в отсутствие войн она сублимируется в путешествия.

А Вас не удивляет также отсутствие у животных целого ряда человеческих потребностей? В чтении, музыке или в азартных играх?

Присутствует. В каждой популяции время от времени особи инстинктивно выходят за пределы кормовой территории. Кроме того, рождается некоторый процент изгоев, которые не могут сидеть на месте, или которых изгоняют из популяции.

Позывы к расширению географии наблюдаются во время демографических взрывов или неурожаев.

В человеческой популяции картина аналогична. Можно только добавить, что впечатления большой географии ускоряют развитие мозга, расширяют кругозор. В средние века учёный не считался учёным, если не совершит путешествие.

У людей слишком дохрена свободного времени появилась. И никакой потребности в этом нет. Я кстати часто встречаю подобный дебильный тезис о том, что человек обязатьтельно должен куда-то ездить. Типа развиваться? Да ну нахрен, большинство дальше экскуионных туров, отеля и пляжа носа не суют. Развитие так себе. Это еще хорошо что дело до экскурсии дойдет. Знаю я таких, уехать в Египет чтобы там тупо просидеть в отеле и купаться в бассейне. Вот нафига, спрашивается?

Тем и объяснить, что от животных остался., у животных инстинкт миграции исходя из условий.

перелетные птицы, всяческие рыбы и даже тараканы путешествуют