Почему многие сухопутные животные по умолчанию умеют плавать, а многие люди нет?

Люди "по умолчанию" тоже умеют. Брось в воду любого младенца - он замечательно поплывет (правда, из-за размеров башки не сможет ее поднять над поверхностью, поэтому утонет все равно, но ИНСТИНКТИВНО он плавать умеет). А потом мы вырастаем и начинаем слишком много думать и бояться. А это вредно для любого инстинктивного поведения.

https://youtu.be/CbrMcH63XM0?t=65

Новорожденные тоже умеют,
но в полгода теряют этот навык за ненадобностью.

У животного, в силу слабого интеллекта отсутствует мнительность. Оно не способно задуматься, что чего-то не умеет. Попав в воду оно начинает просто дрыгать лапами, и... плыть! То же произойдёт и с ребёнком 2-х 3-х лет..
А вот обезьяны действительно умны. Свой страх они умеют непосредственно передать детёнышам, ну и видимо глубже задумываться и предвидеть последствия тех или иных ситуаций...

Животные не умеют плавать они умеют бегать, в воде они делают то же самое что и на суше.

Умение плавать животным передается в виде инстинкта, врожденной программы поведения в конкретной ситуации. У людей такая программа тоже есть, но наши инстинкты не включаются автоматически, мы можем сознательно выбирать что делать, а что нет.

Плюс в том, что это дает огромную гибкость в поведении, не нужно ждать десятки и сотни поколений, чтобы выработалась новая программа, если условия изменились.
Минус в том, что всему приходится учиться.

По умолчанию не умеют. Кто Вам сказал?

обезьяны не умеют... а мы и есть обезьяны, только одетые

люди умеют, но забывают