почему с одной стороны есть закон сохранения энергии, а с другой вселенная произошла из пустоты(вакуума)

Не из пустоты!
Во первых, вакуум не пустой, а наполнен энергией.
Во вторых, до возникновения Вселенной в её нынешней форме она сушествовала в других формах. Другими словами, там не было абсолютной пустоты. Нынешняя форма Вселенной это форма её существования в виде вещества и полей. Мы просто еще не знаем, в какой форме она существовала до этого. Известно только то, что это не была форма полей и вещества и всё. А закон сохранения энергии в принципе мог работать и в предыдущей фазе Вселенной, как и сейчас.

Не из вакуума а в вакууме.
А что касаемо закона сохранения єнергии то не вижу противоречия. В данном случае под вакуумом подразумевают скорее место чем среду. Вселенная произошла из остатков сгустков реликтовой материи, накопленной и аккумулированной веками во всяких черных дырах . Достигнув критической массы они взрываются и образуются новые звездные образования: вселенные, галактики, планитарные системы. Которые образовавшись израсходуют весь свой запас термоядерной энергии взрываются и распыляют остатки твердой материи во вселенной. Те в свою очередь аккумулируются и процесс продолжается ...

Говорят, что в вакууме пустота, так ка нет воздуха. Но энергии в вакууме полно! Почитайте книжку "Нечто по имени ничто", извините, автора не помню

с чего вы взяли что Вселенная с пустоты образовалась?? ?
было огромное "небесное тело", которое в результатае большого количества взрывов превратило вселенную в ту, что мы видим сейчас, но это одна из теорий
возможно произошел один большой взрыв и "первоначальное" вещество разлетелось на миллионы частиц, заряженных энергией