Какая объёмная геометрическая фигура оптимальна для заполнения максимального объёма?

Если заполнять некую ёмкость надо некоторым множеством деталей, жестко держащих форму, тогда надо проводить моделирование. Чтобы выяснить какие геометрические формы каких размеров в каком количестве смогут полностью заполнить эту ёмкость без пустот.
Если ёмкость шарообразная или некоей неправильной формы, тогда однозначно нужно какое-то множество шариков как можно меньших размеров. Придётся смириться с тем, что даже мельчайшие шарики не будут плотно прилегать всей своей поверхностью друг к другу и к стенкам ёмкости.
А вообще-то некто уже проводил эксперимент по выяснению геометрической формы атомов. Для этого он плотно набил пластмассовыми шариками для игры в пинг-понг (настольный теннис) кожаный чехол для резиновой камеры футбольного мяча, не вкладывая в него резиновую камеру, (раньше такие мячи состояли из резиновой камеры и кожаной оболочки, завязывающейся шнуровкой).
После этого, этот некто стал долго усердно пинать ногами этот кожаный мешок. Основательно устав от такой работы, этот некто развязал кожаный мешок футбольного мяча. И извлёк деформированные шарики для пинг-нонга. Форму этих шариков с получившимися вмятинами этот некто назвал реальной формой атомов вещества.
Можно использовать и некоторое множество шестигранных пирамид с гранями длиной в длину радиуса ёмкости, вершинами соприкасающимися в центре шарообразной ёмкости.
А реальная форма и размеры атомов вещества (порядка 10^-29 кубических метров, при поперечнике приблизительно 10^-10 метров) определяется орбиталями внешней оболочки их электронного облака.

• Можно подсмотреть у природы, вселенной. Какую форму имеют элементарные отдельности объёма пространства неплотной материи вакуума космоса?

Проще всего налить полстакана воды в маленький пакет, заморозить, хорошенько завязать и использовать по назначению.

Если емкость прямоугольная, то прямоугольники, если круглая, то секторы.

Сам же написал: кубики. Ребром 46-47 мм

А пакет какой формы ? Вот в такой же и делай

Сложить кубики в виде куба / параллелепипеда

Заморозь кубики в виде очень-очень мелких шариков.

Наливакшь в пакет воды, замораживаешь, а потом кувалдой лёд разбиваешь.

Бутылка Клейна

Все физики Земли под микроскопами внимательно прочитали Ваш вопрос и сошлись на одном-только шар!