Почему условия на Земле и Венере так сильно отличаются, если эти планеты так близки по массе

Венера имеет другое ядро, атмосфера более плотная и наполнена другими элементами, также планета ближе к солнцу. Не только масса влияет на условия для жизни

Потому что условия не только массой определяются. И элементы не совсем одни и те же. Разные по атомной массе вещества долго сортировались и распределялись в протопланетном облаке задолго до того, как начали формироваться сами планеты.

Потому что Венера значительно ближе к Солнцу, фактически - на треть (среднее расстояние до светила у Венеры и Земли - 108 и 149 млн км соответственно).

Венера ближе к Солнцу

Ты все по массе меришь???

На весах Сгущенное молоко и Какашки - равные по массе

Так почему ты не ешь какашки - они весят столько же

Разница невелика, но где-то она не дотянула до критического порога, и в результате климат пошел вразнос.
Как минимум:
Масса чуть ниже, а положение ближе к звезде - соответственно, меньше легких элементов досталось, меньше комет с водой долетало, больше приливное торможение от Солнца, при медленном вращении ослабла магнитосфера, и водород (судя по изотопному составу) преимущественно сдуло в космос.
Температура, видимо, так и не опустилась до точки конденсации, чтобы дождями вымыть углекислоту из атмосферы и связать в карбонаты. И потенциальные и так хиленькие океаны остались в паровых облаках, где постепенно разложились на водород и кислород, кислород окислил породы, водород сдуло солнечным ветром. И после этого вулканы продолжали накачивать атмосферу парниковыми газами, которым некуда было деться.
Плюс из-за нехватки воды в мантии по другому идет вулканизм, нет плитотектоники.
Плюс, вероятно, неудачно стукнуло каким-то крупным астероидом, практически остановив вращение. (Землю вот, похоже, стукнуло удачно, вращение ускорив)

Масса Венеры немного меньше, чем у Земли.
И ускорение свободного падения там порядка 0,9 от земного.

Дело в составе атмосферы.
Атмосферное давление на поверхности Венеры составляет примерно 90 земных атмосфер, 90 бар. При столь высоком давлении углекислый газ (критическая точка которого 31 °C, 73,8 бар) по агрегатному состоянию является уже не газом, а сверхкритической жидкостью. Таким образом, нижние 5 км тропосферы представляют собой горячий полужидкий-полугазообразный океан CO2. Температура здесь составляет 740 К (467 °C).

Это больше температуры поверхности Меркурия, находящегося вдвое ближе к Солнцу. Причиной столь высокой температуры на Венере является парниковый эффект, создаваемый углекислым газом и густыми кислотными облаками.

1) Разная скорость вращения
2) Разная история
3) Разная атмосфера

Ещё инфы:
Земля - это живая планета, покрытая водой и растениями, а Венера - это сухая и жаркая планета, на которой нет жизни.