Я сегодня нашла воробья на улице, маленького, и не знаю как успокоить. Чирикает, чирикает... Но вроде бы засыпает.

Он мог быть ранен, попробуй обследовать его. Если найдёшь, что что-то попало, вытаскивай пинцетом, можно ещё перевязать бинтиком (Есть вероятность, что он его может порвать). Это может быть внутренняя боль или болезнь. (Кстати, птицы разносят около 100 видов различных болезней, будь острожнее с ним.) Он может просто хочет есть, или пить. Птичка, может быть, хочет на волю, Дома или в помещении птицы чувствуют себя в опасности. Это может быть банальный чириканье, хотя то что он не спит, с малой вероятностью, это он не просто так. Лучшее решение отнести его к ветеринару, а то вдруг умрёт или ему станет плохо, пока вас не будет.

Жрать хочет, родителей зовёт! Если сейчас светлое время суток, то беги, относить на место, откуда взяла. Или завтра с утра. И не просто "покласть", а посмотреть, чтоб к нему подлетели взрослые и начали кормить (наблюдение может занять час-два).
Сейчас прям можешь яйцо дать или насекомых. Хлебом кормить нельзя.
Кормление, на случай если что-то пойдёт не так:
https://www.mybirds.ru/groups/pevch/pevch.php
Прочти внимательно!
https://www.mybirds.ru/forums/index.php?showtopic=136864

дай ему пожрать пшена и попить

Просто оставь его, и все

Засыпает??
УМИРАЕТ детёныш...
Срочно ищи в инете-звони по клиникам на тему "чем и как часто кормить "незнамую птицу", не факт, что это точно "чирик-чирик" юный воробей...

Отнеси скорей назад. Маме.

Дай его коту - он его быстро успокоит

нельзя брать птенцов сейчас если даже ты его отнесешь обратно возможно его не примут в гнездо это вольные птицы