Ударился

Проверь геометрию кузова, может порог зацепил.
Далее. Ты должен был остановиться, обязан, и вызвать Гаи составить Протокол на месте ДТП. ОСАГО не ремонтирует такие вещи. Только Полное Каско (ущерб) может отремонтировать тебе машинку по страховке, если таковая имеется. . Ремонтируй за свой счёт, к сожалению. Третьего не дано.
Ещё совет. Если вовремя не составлен Протокол на месте ДТП, Каско ремонтировать не возьмётся. По себе знаю. Подъехай к сотруднику Гаи, дай денег и попроси, чтоб составил протокол для Каско.
Удачи.

ну тут надо страховшщикам нагнать типа в тебя вьехали и скрылись а что с машиной то в тыс 200 ремонт обойдется

Оно каг бэ таки да, но нЭт! В общем то понятно, но нюансы расплывчаты до невнятности.. .
Потому и ответ будет однозначный: оно таки да, хотя собственно ап чём стук?
Страховки токма по каске - ОСАГА НЕ КОТИТЬ ОДНОЗНАЧНО! А чё?

на месте дтп вызвать гаи и составить протокол ( С пометкой о скрытых повреждениях) ,далее в страховую.
Тебе должны все отремонтировать. не важно как и по чьей вине произошло дтп.
Скажи все как было... Все равно заплатят за ремонт.

И интересно, а с чего " Гуру " cтрокой выше взял, что ремонт обойдется в 200 тысяч?

P/S даже если уехал с места дтп, встань около дома и скажи что разворачивался на этом месте, или выбери любое другое место...