как проверить генератор самому???

Скорее вам нужно заменить реле-регулятор, а так же посмотрите состояние щеток генератора. Напряжение на холостых оборотах без нагрузки должно быть примерно 13.5 В при замере мультиметром

возможно у тебя обмотка генератора не возбуждается на малых оборотах.. . поменяй выпрямительный блок.. . напряжение можно проверить тестером, а выпрямительный блок лампочкой не снимая с машины.

Напряжение должно быть постоянным 12.8-13.6, вне зависимости на ХХ или при 6000 оборотах и включенных потребителях. Реле регулятор напряжения на замену.

проверить тестером. зарядка должна быть в пределах от 13.6в до 14.5в

напряжение при 1500-2000 оборотов должно быть в пределах 13,8-14,5 в идеале 14,2 с нагрузкой 14,3 без нагрузки, при этом напряжении батарея вне зависимости от типа исполнения (малосурьмяная, гибридная, кальциевая, и т. д) будет максимально (хотя и не полностью) заряжаться на авто и не будет электролиза воды т. е. не будет кипеть
в вашем случае надо проверить
1 контактные соединения на самом генераторе т. е. + шпилька на выходе генератора зачистить провода подходящие к ней, минусовой провод там где он у вас крепится на массу если их два то оба.
2 если первое не помогло то проверить щетки их длинна должна быть не менее 5мм если меньше или около того заменить,
3 если первые два пункта не помогли то остаётся только диодный мост и всё
реле регулятор у вас исправен

Сергей
Скорее вам нужно заменить реле-регулятор, а так же посмотрите состояние щеток генератора. Напряжение на холостых оборотах без нагрузки должно быть примерно 13.5 В при замере мультиметром

при напряжении 13,5 батарея будет заряжаться на 50% максимум и это летом зимой ещё меньше