Вопрос по электродвигателю, кто соображает. Принцип его разгона, так сказать.

Смотря какой двигатель возьмешь Если возьмешь двигатель постоянного тока (от электродрели, к примеру, который имеет щетки -они обычно искрят) то одна схема: на танзисторе мощном и сопротивлении регулирующем ток в базе транзистора. Если берешь переменного тока (без долбанных щеток - называятся АСИНХРОННЫЙ двигатель) -то другая схема ( нужно регулировать частоту питающего напряжения). В стиральной машине, при отжиме белья на двигатель подают напряжение не в 50 гц- а в несколько раз больше, поэтому движок крутится как бешанный.. Грубо говоря : 1гц-это один оборот в секунду, 400гц- 400 оборотов двигателя в секунду.
Самое лучшее использовать ШАГОВЫЙ двигатель. Делаешь регулируемы генератор сигналов от 1 гц-и до 400гц и он через ДРАЙВЕР питает шаговый двигатель. При желании тормозить - этот шаговый двигатель используешь как генератор (т. е нажав на тормоз-автоматически переключаешь его на зарядку аккумумулятора.)
В принципе, не очень дорогие приблуды для этого можно заказать у китаезов на АЛИ-ЭКСПРЕС.

Реостат.

Плавный пуск с помощью софтстартера реализуется медленным подъемом напряжения для плавного разгона двигателя и снижения пусковых токов. Регулируемыми параметрами обычно являются начальное напряжение, время разгона и время торможения электродвигателя. Очень маленькое значение начального напряжения может очень сильно уменьшить пусковой момент электродвигателя, поэтому оно обычно устанавливается 30-60% от значения номинального напряжения.

При запуске напряжения скачком увеличивается до устанволенного значения начального напряжения, а потом плавно за заданное время разгона поднимается до номинального значения. Электродвиагетль будет при этом плавно и быстро разгоняться до номинальной скорости.

а какой двигатель, систем много

устройство троллейбуса посмотри

тиристорный регулятор