Можно ли по правилам делать вот такую конструкцию сзади на фургоне? Некоторые и мотоциклы туда привязывают...

Перевозка грузов — ПДД
23.4
Груз, выступающий за габариты транспортного средства спереди или сзади более чем на 1 м, или сбоку более чем на 0,4 м от внешнего края габаритного огня, должен быть обозначен опознавательными знаками "Крупногабаритный груз", а в темное время суток и в условиях недостаточной видимости, кроме того, спереди - фонарем или световозвращателем белого цвета, сзади - фонарем .или световозвращателем красного цвета. В данном случае этот карман с колесами не более 1 м от края габаритных огней.

через согласование с НАМИ

Делать самому любую конструкцию на транспортном средстве нельзя. Это называется внесением изменений в конструкцию ТС. И наказывается штрафом. Но если желание неуемное то придется узаконить переделку, если она конечно соответствует требованиям безопасности. Для чего есть 2 пути. Первый идете в ГАИ и получаете перечень документов которые вы должны для этого представить. Где то через пол года, если не плюните, можете получить заветную запись в ПТС. Второй способ - обращаетесь в фирму которая этим занимается, платите деньги (обычно от 1 до 30 тыс, в зависимости от сложности изменений), они фиксируют все произведенные изменения, проверяют их допустимость, делают проект, проводят ему экспертизу, получают за вас все необходимые документы.... и в итоге вы получите все те же желанные отметки в ПТС.
Если надумаете идти по 2 варианту ищите такие фирмы на форумах джиперов. Они их постоянные клиенты.