Почему по трамвайным линиям не ходят трамваи самосвалы, грузовики, панелевозы. Это можно было бы разгрузить дороги

Ходят, но только перед поворотом налево и разворотом.

хз, у нас наоборот трамваи не ходят, а вот грузовики и самосвалы ходят

Было такое, грузовик "МАЗ" с рогами катался по Харькову, но... в послевоенное время. Грузовые перевозки по трамвайной линии возможны ТОЛЬКО в ночное время, когда нет пассажирского транспорта, вынуждающего тормозить и разгоняться; при наличии дополнительных ответвлений к точкам разгрузки; при уложенной по нормам железной дороги колее, рассчитанной на бОльшие удельные нагрузки; при организации диспетчерской службы. не допускающей одновременного движения по участку линии больше 1 "грузовоза" на 2 км (электросеть не выдержит); при перекрытии перекрёстков (тормозит такой трамваегрузовик плохо), У троллейбусов - сложности с погрузкой (траллеи мешают, опасно), движение только в ночное время (ну не научили тролейбусы обгонять друг друга. Возможно при условии установки аккумуляторов на 5 минут хода + автоматическая уборка + автоматическое подключение токосъёмников к линии электропитания (снял, обогнал, подключился) . Ну, и дороги необходимо прокладывать с повышенной нагрузочной способностью. Так что возможно, в принципе, но эту функцию необходимо закладывать при строительстве города.

А разгружаться они тоже посреди дороги на рельсах будут?

подобные идеи получили реализацию еще хз когда. но практика показала, что нафиг не нужно.
рельсы и провода пригодятся только там, где требуются постоянные перевозки больших объемов между двумя точками с неизменным положением (допустим завод и морской порт). тогда кладут рельсы и по ним гоняют обычные ЖД вагоны. иногда эти самые вагоны и по трамвайным путям пускают, если колея совпадает (даже в РФ не везде трамвайная колея 1520-совместимая) и направление путей подходящее.

К этому идёт. Сам смотри: http://log ist.ru/articles/kak-v-sovetskom-soyuze-gruzovoy-trolleybus-pridumali
(пробел убери)

а как они разъедутся?

один самосвал на весь город или как?

не оби жайтг трмвай