как сразу понять, что внедор рамный?

Посмотрите в арку заднего колеса, раму там будет видно. Если не видно, значит несущий кузов.

Вам просто надо понять, что к внедорожникам относятся ДТ-75 и БелАЗ.

Никак, если не соображаешь в моделях. Также, как никогда не понять, какого цвета волосы на лобке у девушки, пока не разденешь.
Если уж совсем примерно, то если машина ОЧЕНЬ большая, то она с вероятностью 90% на раме.
Балалайки типа Нив, Дастеров и прочие инвалидки - на 90% с самонесущим кузовом.
Еще раз - исключения БЫВАЮТ!

Заглянуть под машину -не судьба!

Вы слишком упрощаете ситуацию. Вот смотри. Ниссан террано 1 рамный низкий - как один лошара тут выразился коленки к ушам. Ниссан террано 2 высокий хотя принципиально многие детали даже подходят. Эти машины рамные. За вторым террано выпускался патфайнден. Он имеет концепцию первого террано но с более высоким салоном и раму, только не отдельную, которую можно снять (с подушками, с зазором от кузова) а приваренную к кузову. Рама при этом никуда не делась.
Пример 2 хонда реджелайн. Это вообще нонсенс. У неё отдельная рама, которую при желании можно отделить от кузова. Она к нему припаяна медным припоем. И эта рама, что в патфайндере, что в джип чироки, что в хонде яаляется включенной в силовую структуру кузова. При этом кузов как таковой облегчается килограмм на 100. Также следует понимать, что рама легкового авто это далеко не одно и тоже, что рама грузового. Грузовые рамы скручиваются. Легковым это не позволительно иначе они или будут скручивать кузов как на уазе, что двери надо закрывать с ноги. При этом рама уаза весит всего 105 килограмм. Или будет его рвать если кузов сделать слишком прочным. Ну или весить в 2-3 раза больше.

А нива. Это легковой автомобиль. Он построен на несущем оболочечном кузове с несущей боковиной.

залезть внутрь
если коленки оказались рядом с ушами, значит рамник