На манипуляторах (ногах), колесах или гусеницах?
Почему природа не создала животных на колесах??

В колесном транспорте есть проблема сильной концентрации нагрузки в одной точке - в "ступичном подшипнике". Природа в своих разработках из самых прочных материалов располагает максимум костной тканью, ее прочность недостаточна для реализации "ступичного подшипника".
Для колес нужны дороги... Ужи например хорошо плавают, выползают на топкий берег, скользят по траве... Явно не колеса, но ближе к гусеницам.))
Сплав на плоту, требует только затрат на руление... а если по твердой поверхности, то техника на трех колесах. как мы знаем из физики и геометрии, - любая поверхность лежит на трех точках, соответственно кпд от трицикла выше чем автомобиля, так же и мотоцикла, так он всегда передвигается по диагонали в поиске точки покоя
Природа создала китайцев, китайцы создали "животных" на колёсах...
Кожа не может вертеться на 360°
вот этот! нет остехондроза и прочих переломов

Нет такового одного универсального и лучшего для всей поверхности земли. На каждый участок той или иной сложности будет эффективен тот или иной транспорт. Если взять асфальтовую дорогу то легковой авто. Если бездорожье или труднодоступные районы то вездеходы (например ДТ-30П Витязь) если вода соответственно водный транспорт. если под водой то подводный транспорт. У каждого транспорта свое назначение и своя эффективность в той или иной среде или районе. Но если учитывать ВСЕ способы и методы эффективного передвижения, и даже те которые еще не открыли то ТЕЛЕПОРТАЦИЯ будет самым лучшим и универсальным, во всех средах вплоть до открытого космоса.