Можно ли отпустить сцепление при переключении передач без нажатия газа

Можно

Можно вообще не трогать педаль сцепления при переключении, достаточно газа

А как это? Я про это даже и не знаю. Автомобилем управляют глаза, а мозг даёт команду. А теперь без шуток. Не жалей КПП. Достаточно одного дня потренеровать слух, привыкнуть к оборотам двигателя и все движения будут отработаны до автоматизма. Коснулся педали ногой, переключил передачу. А потом, когда начнёшь прикидывать, оказывается педаль то и не выжимаешь полность. Так на 1/3 хода.

при переключении передач нужно отпустить педаль газа

можно. Но не желательно.
Ноги должны синхронно работать. Выжимая сцепу жмёшь газ (не много). Включил передачу, отпускаешь плавно, но не медленно, как при трогании и одновременно даёшь газу. Тогда выравниваешь обороты двигателя и колёс => износ сцепы будет минимальным и переключения будут без клевков

Я разрешаю

Это как велосипед. Не получится просто выкинуть из переключения правую ногу - есть риск заглохнуть. Обороты или резко растут если ты едешь быстро и переключаешься без тормоза на пониженную, или внезапно падают вплоть до заглохнувшего движка, если на недостаточной скорости переключаешься вверх. Обороты слышно ухом и чувствуется телом по вибрациям в машине, смотреть не обязательно.

Если будешь ехать 2 км в час в горку на 1 передаче, и включишь без газа 2 передачу, она включится. Но ты заглохнешь.

При правильном выборе оборотов можно без сцепления.