Небольшая авария ( авария-громко сказано)

Зря не вызывали сразу дпс для составления протокола. Сейчас тот мудак накатает заявление о дтп, укажет номер, и обоим присудят скрытие с места дтп. Так что его охладите пыл. Он тоже покинул место дтп. Пусть обращается. А вы зафиксируйте факт вымогательства на камеру или запишите телефонный разговор и тоже обратитесь в ГИБДД. И запомните никаких передач денег. Деньги только по суду. Так ему и скажите. Как только начинают фигурировать деньги это либо взятка либо вымогательство. Записал номер, потом позвонит? Чё за бред. :) Пусть оформляет протокол. Сперва подумает стоит ли. :) Если он тоже уехал после дтп. Все споры на дороге, при правильно и вовремя составленном протоколе, решает осаго. Если ее нет то суд и штраф.

Если протокол до сих пор не составлен второй стороной то...

Вы можете вернуться на место дтп, включить аварийку и вызвать ДПС. В протоколе указать госномер второго участника. Вот как надо делать. Тогда ваши руки чисты. Остальное решит закон и осаго. Вам штраф за несоблюдение дистанции и все. А второму лишение прав за скрытие с места дтп. А ремонт ему ваша осаго возместит без вашего участия.

Так-то он тоже уехал с места дтп)
На будущее: надо брать расписку, что к друг другу претензий не имеете. Если не так, вызывать гаеров, пусть работают.