Нужно ли менять масло

Подскажите нужно ли менять масло в автомате? Точнее не автомат, а вариатор, машина мазда аксела, когда покупал был пробег 164 тысячи сейчас 211 тысяч, получается 50 тысяч км почти накатал, за это время в автомате не менял масло, переодически проверяю масло, есть щуб, по цвету оно не менялось за это время, темным не стало, запах тоже в норме, горелым не пахнет, ну и уровень в норме, меньше не становится, знаю что вообще в автомате нужно менять масло, но в сервисе сказали, что не нужно менять на эту машину масло, есть знакомые у них тоже мазда, но свежего года, и у них там вроде даже нету куда заливается масло, где можно узнать нужно ли замену производить? Денег не жалко на замену, наоборот не хочется чтобы залили не понятно что, но и по цвету опять же повторюсь за 4 года, что пользуюсь авто все в норме, сколько уже отьездил или уровень меньше бы стал или цвет бы изменился