Как должна выполнятся работа заряда аккумулятора. если он уже закипел но уровень не дошел да полной зарядки прошло 5 ч.

Тогда когда плотность во всех банках станет 1.29 при температуре электролита около 20 градусов.

В смысле-"закипел"? Он во время зарядки и должен "кипеть".
И на ощупь тёплый должен быть. Открой крышки и оставь его спокойненько заряжаться в проветриваемом помещении.

Вот если кипит так, что вылетает всё из него и на ощупь руке ооооочень горячо - вот тогда плохо !

Это явление называется сульфатация пластин. АКБ под замену

Опусти ток до двух ампер и оставь на сутки. Иногда приходится и по двое - трое суток гонять на малом токе.

Каждая такая зарядка сокращает на 1 год жизнь аккумулятору. Кипение разрушает активную массу и она выпадает в осадок.
Без вмешательства аккумулятор служит 8-9 лет. Может и дольше, но в морозы старичок уже не справляется..

Небольшое выделение водорода это нормально, редкие пузыри но если кипит сильно а плотность еще не в норме то это сульфотация пластин и акб потерял много емкости, можно продолжать зарядку еще часа 3 контролирую температуру, не выше 45градусов, на ощуп горячая, при этом часть сульфата разрушится и емкость немного поднимется но есть риск убить его окончательно перезарядом, если есть возможность уменьшите ток зарядки чтобы этого не допустить, время пропорционально увеличьте и готовьтесь к скорой замене акб
Сульфотация акб происходит в первую очередь из за просадки напряжения, при 12.4 уже появляется сульфат и чем ниже тем его больше и при заряде он полностью не уходит, акб теряет площадь пластин и емкость, видно белый налет, иногда мутный электролит и волнообразные пластины - значит готовьтесь приобретать новый акб

проверь плотность и уровень

Он не должен кипеть

Заряжай может и удастся реанимировать. Следи за температурой.