Можете толково рассказать весь процесс, как работает лямбда на автомобиле?

В цилиндры подается бензин и воздух в определенных пропорциях, смесь сгорает и выхлопные газы с оставшимся не сгоревшим кислородом проходят мимо датчика кислорода, лямбды, в лямбде после прогрева до 300-400гр этот кислород выработывает электрический импульс а точнее напряжение в виде синусоиды который и фиксируется потом электронным блоком управления, который контролирует длительность впрыска в зависимости от количества кислорода по заданной программе
Про опрорное напряжение писать смысла нет, для понимания и так хватит, так вот важная характеристика датчика это и есть эта синусоида, скорость изменения напряжения и амплитуда
Ошибка возникает когда между пиками напряжений проходит много времени или амплитуда сильна малая долгое время это значит датчик труп, также может возникнуть если температура недостаточная, на верхней первой этого не бывает а вот на той что после ката 2й вполне возможно, еще естественно возможен обрыв провода
Для второго датчика также может считатся ошибкой забитый или вырезаный катализатор потому как именно второй не коректирует смесь а сравнивает данные с 1м датчиком
На фото примере образно 1й вверху идеал остальные 2а нерабочие если представить что это все для 1го верхнего датчика
Ну а для первого относительно второго там написано на самом фото
Как видно смотря о каком датчике идет речь
Не знаю понятно написал или нет, в общим спрашивай
Кстати про сканер, действительно лучше иметь, как минимум eml 327 v1.5 блютуз, стоит рублей 500, и програмку torque на телефон, эту синусоиду за минуту увидишь

https://www.vseinstrumenti.ru/avtogarazhnoe_oborudovanie/diagnosticheskoe/skanery/?uid=bf10e40e9c7003f296c9a83e56418cbe&utm_source=admitad&utm_medium=cpa&utm_campaign=442763&tagtag_uid=bf10e40e9c7003f296c9a83e56418cbe

Купи себе сканер и точно будешь знать, что вызвало ошибку, а не гадать... Вещь не дорогая, но крайне полезная, только подбирать надо под свой авто.

После прогрева двигателя, а точнее до поступления в выхлоп газов под температурой выше 400 гр датчик начинает контролировать остаток кислорода в выхлопных газах сравнивая их с атмосферой и ие за разнецы в их величинах подаёт в ЭБУ сигнал, а ЭБУ засчёт них начинает контролировать правильное соотношение топлева с воздухом изминением подачи топлева, обедняя и обогощая его, а до разогрева двигателем управляет ЭБУ без его участия, обычно это идёт от датчика температуры, двигатель работает на повышенных оборотах до нужной температуры, как двигатель прогрелся вступает в работу с ЭБУ лямбда датчик, обороты падают и весь контроль за правильностью топлевной смеси следит лямбдозонт по остатку кисорода в выхлопных газах. выход лябда зонта из строя включит Check Engine и обороты начнут плавать, снизется мощность, будут рывки при ускорении . Но сама ошибка вам не раскажит как работает система

сам ты ошибка)
датчики не участвуют в определении ошибок
все датчики связаны с ЭБУ
датчик - эт просто железка передающая на мозги какие-нибудь параметры работы систем двигателя
лямбда-зонд определяет наличие кислорода в выхлопных газах