Прекращение регистрации авто

акт передачи как-то оформлен?

дкп неси в гибдд или сам иди и пиши заяву

Есть такая возможность- прекращение регистрации (не утилизация !) по желанию владельца (если авто зарегино на него !)
С 1 января 2020 года собственник машины может прекратить ее регистрацию по собственному желанию (Правила государственной регистрации транспортных средств, п. 56).
Основанием для прекращения регистрации транспортного средства на 2021 год согласно ст. 18 ФЗ "О государственной регистрации ТС" является Заявление собственника автомобиля, без объяснения причин !
Например :
- владелец не ездит на авто и не хочет платить налоги;
- собственника лишили прав, он не может управлять автомобилем;
- машина попала в серьезное ДТП, предстоит длительный ремонт и т. д.
Пакет документов для прекращения регистрации следующий:
-Заявление на бланке ГИБДД
- Личный паспорт заявителя, доверенность – в случае обращения доверенного лица
- Паспорт транспортного средства и свидетельство о регистрации транспортного средства. В случае утраты документов – написать объяснение по этому факту. Штраф за утерю документов отсутствует
Оплата госпошлины и сверка агрегатов не требуются
После этого Госномера признаются недействительными и вносятся в разыскные учеты утраченной специальной продукции Госавтоинспекции. Можно написать заявление на сохранение госзнаков — тогда после возобновления регистрации ими можно продолжать пользоваться.

придти в гаи и написать заявление, что авто, вместе с документами утрачен при невыясненных обстоятельствах, сгорел, утонул, и т. д., все, машины уже не существует, дадут справку, с ней в налоговую

Без документов подтверждающих передачу: ДКП, акт, никак не прекратить регистрацию. У Вас видимо и ПТС на руках нет?