в чем обычно ходят в ресторан? в костюме или лучше просто одеть - туфли, брюки и рубашку?

Всё зависит от целей Вашего визита. На свидании - удобная, стильная одежда, подчёркивающая Ваши доходы, вкус и аккуратность - туфли, брюки и рубашка, а на деловом ужине - в костюме;) )
На свидании с девушкой Вам должно быть комфортно, без чувства скованности, в тоже время показывая свой вкус и аккуратность - свидетелей Вашего к ней уважения и достатка.
И на деловом ужине костюм о многом говорит о его носящем;)) )
Успехов)))

Летом глупо в ресторан ходить в костюме - жарко ведь, я считаю брюки классические, рубашка и туфли - в самый раз!!!

Если идете в прохладное время суток то конечно костюм с галстуком.
А если идете в жаркое время, то нужна приличная белая рубашка с коротким рукавом и черный галстук, черные достойные брюки и закрытые туфли черного цвета с тонкими черными носками. Это классика.

Не делайте из этого культ.
Достаточно одеть чистые, наглаженные брюки и рубашку. Если это званный банкет, тогда костюм.
А вообще и в джинсах ходят. Но верх должен быть не с разрисованной футболкой, это пошло. Можно одеть джинсы и рубашку. Но если это дорогой и элитный ресторан, тогда эта одежда не подойдёт
Главное не припереться в шортах или спортивном костюме. Это уже вообще в никакие рамки не проходит.

за границей ходят в шортах и майках

В пижаме - стильно

Люди в рестораны и в шортах ходят, костюм как-то даже смешно думаю, лучше брюки, рубашку, все дела...)