Ну во-первых, не делайте так, если вы свои зубы жалеете. Всю крупу надо перебирать, обязательно, чтобы камушек не попал.
В горохе самое главное сейчас так это купить хороший горох и на дрянь не нарваться, а её стало очень много. Не горох, а какие-то не разваривающиеся шкуры.
Если горох хороший, мудрить не надо. Залить на часик кипятком и всё, потом варить. Он быстро разваривается.
https://youtu.be/0kLIgtIK08g