Я не умею понимать сколько штук ( к примеру яблок) в кг, или в нескольких кг. Не понимаю сколько это 200 грамм....

Только примерно можно сказать, сколько яблок в килограмме: 7-9 штук средних плодов. Очень крупных - 6 штук. Можно научиться определять вес "на глазок"; для этого нужно просто потренироваться, поиграть в такую игру: прикидываете, сколько может весить предмет, подержав его в руках, а потом взвешиваете на весах. Со временем научитесь определять так точно, что сами удивитесь.

Поставь четкую задачу и тогда помогу. Пока не понятно что объяснять. Все вопросы в агент.

И я тоже не умею, и ничего - живу себе. Вообще ничего не умею определять на глазок и считать в уме. Да и яблоки бывают большие и маленькие, в килограмме всегда разное колличество.
У каждого из нас что-то получается хуже, чем у других, это нормально. Например, вокруг полно людей (даже неглупых) , которые не очень хорошо умеют выражать свои мысли ("плохо язык подвешен"), а у меня с этим всё в порядке. Но с математикой плохо, ну и что? Все мы разные.
А на кухне у меня есть специальный прозрачный стакан с отметочками, какое колличество разных сыпучих и жидких продуктов сколько весит, с ним и готовлю.

У тебя в сознании нет эталонов веса с которыми ты могла бы сравнивать. Попробуй в следующий раз в магазине создать эти эталоны и потренируйся с ними. Возьми в руки батон колбасы с его весом и оцени как в этом объёме умещается именно такой вес, с сыром ит. д. После этого ты примерно на глаз сможешь узнать сколько весит этот кусочек исходя из этого объма. Или по другому сколько весит именно этот кусочек сыра именно такой треугольной формы и такой высоты, хотя бы примерно. Сыр всегда тяжелее варёной колбасы и на много тяжелее яблок.
Хотя эта привычка вырабатывается автоматически, может быть у тебя это особенность работы твоего мозга. У большинства людей есть та или иная особенность. Кто то плохо запиминает лица, у кого то наоборот слишком хорошо, но при этом он даже примерно не помнит что этот дядя Саша представлялся ей вчера. Кто то напрочь не помнит цифровую информацию. Не расстраивайся, у тебя куча талантов и особенностей, которых нет у других. Развивай их.