Как побороть замкнутость и нерешительность в общении и знакомствах?

Проблема в том, что я не умею общаться. Т.е. не могу нормально и раскрепощенно вести себя в незнакомой компании, смущаюсь, тихо и сбивчиво говорю. Я не могу подойти и познакомиться на улице с кем-нибудь, хотя порой очень хочется-если это,например,молодой человек,который чертовски симпатичен. У меня куча комплексов и это-один из них. Если,допустим,гуляю с каким-либо парнем-могу быть неразговорчивой,хотя человек мне очень нравится. Порой мне кажется,что пора обращаться к психологу или психиатру. Может, у кого-то было такое? Как вы с этим справились? Помогите,пожалуйста,я так больше не могу:(