Зубопротезированием в средние века занимались ремесленники - банщики, массажисты, цирюльники, ювелиры, не имеющие медицинской подготовки. Например, известный французский хирург эпохи Возрождения Амбруаз Парэ (1510-1590) свою деятельность начинал как цирюльник, который создавал искусственные зубы из бычьей и слоновой кости, крепящиеся к оставшимся зубам золотой проволокой.
Считается, что современные вставные зубы придумал дантист Людовика XV Пьер Фошар, который делал протезы для самых знаменитых людей своего времени. Он был настоящим исследователем и постоянно совершенствовал применяемые зубные конструкции. Фошару, в частности, принадлежит идея применения фиксирующих протезных пружин из утолщенной золотой проволоки или из спирали: оттисков в то время еще не было, а пружины позволяли устанавливать зубной протез гибко, учитывая индивидуальные особенности пациента. Он же изобрел штифтовые зубы, и придумал укреплять на одном или двух штифтах несколько соединенных зубов, что явилось прототипом современных мостов. И что замечательно, начал подбирать цвет искусственных зубов, и даже пытался придать зубам из слоновой кости более естественный вид, он покрывал их колпачками из золота, на которые наносился слой обожженной фарфоровой эмали различных цветов.
В 1720 году Пурман, а чуть позже Филипп Пфафф, придворный врач Фридриха II Великого, начали снимать оттиски с челюстей воском или сургучом. Съёмные зубные протезы готовились из сплошного куска слоновой кости.
Известный «мастер» зубного протезирования Мутон (1764) изобрёл искусственные коронки и кламмеры для фиксации съёмных протезов. В XVIII веке (1788) французские аптекари Дюшато и хирург Дюбуа де Щеман впервые в практике зубного протезирования применили искусственные зубы из фарфора.
В зубном протезировании съёмные зубные протезы с литыми металлическими базисами, облицованными розовой эмалью были предложены Хейстером в 1781 году.
Значительное развитие зубное протезирование получило в XIX веке - использовали гипс в качестве оттискных материалов, гутта-перча, стенс, артикулятор.
Большой вклад в дело привлечения протезирования зубов к медицинским наукам внесли передовые русские медики. Ленинградскому профессору А. Я. Катцу принадлежит идея назвать специальность протезирования зубов как «ортопедическая стоматология» . В XX веке в России сложилось четыре основные школы ортопедической стоматологии: Московская, Санкт-петербургская, Казанская и Тверская.
