Как кровь собирается в вены?

Тут работает несколько механизмов...
Кровь попадает в капилляры подобно малым ручейкам, сливающимся в крупные речки и реки. Так из мышц кровь может активно выгоняться при мышечных сокращениях, при движениях.
Второй механизм - более низкое давление в венах. В крупных венах это давление отрицательное (сосздаётся всасыванием в предсердие), потому при вскрытии полые вены оказываются пустыми, отсюда их название (например, верхняя и нижняя полое вены).
Ну о ужо потос врупный сосуд доставляет кровь в правое предсердие, замыкая большой круг кровообращения.
Обращаю Ваше внимание на интересную особенность. С одной стороны, венозная кровь текёть по венам, т. е. сосудам, стремящимчя к сердцу. С другой - венозная это та, в которой мало кислороду и много углекислоты. Так вот в малом круге кровообращения всё не так, как в большом, про это часто забывают. Тут от сердца текёть венозная кровь в лёгких, там она обогащается кислородом и ужо артериальная движется по направлению к сердцу, к левому предсердию.
Да и сердце можно разделить на венозну. и артериальную половины - венозная правая, артериальная левая.

сердце- это насос..
а у любого насоса действие двоякое..
он создает и давление и вакуум...
вот вакуум заставляет кровь перемещаться в вены и идти далее в сердце...
а потом под ДАВЛЕНИЕМ уже в лёгкие...

Из серца в артерии, потом в ткани и от них по венам обратно.