подскажите лекарство

Драмина, есть гомеопатические - "Авиаморе", коккулюс, коккувит.
На счёт "к доктору" - в этом нет нужды. Это как раз тот случай, когда можно дать совет заочно. Только дозировку соблюдайте, для 5 летнего - это четверть таблетки. А гомеопатию можно давать спокойно - по таблетке или по 2-3 горошинки минут за 15 до поездки.

Долго ехать.. . не до экспериментов вам

Что могу сказать по себе без таблеток, в детстве очень страдала от укачивания.. .
- В дороге следите, чтоб он не переедал, захватите пакеты и салфетки на всякий пожарный.
- Возьмите в дорогу кислые леденцы, например барбарис. Наколите их так, чтоб получилось монпансье и давайте сыну, когда на ребенка тошнота накатывает. (настоящие монпансье сладкие, по этому не подходят, а леденцы - слишком большие ими и подавиться можно случайно)
- Еще вариант, попробуйте садиться на разные места в автобусе. Обычно все стремятся на передние места, якобы там легче переносится поездка. Возможно это и не лишено смысла, но я - аномалия лучше себя чувствую в креслах, которые на задних колесах. Т. е. испытайте хотя бы передние, середину и задние места, вместо того чтоб всегда садиться вперед и мучаться.
- Самовнушение. Сынок у вас маленький и в таком возрасте хорошо фантазируется. Предложите ему расслабиться, принять максимально удобную позу (в которой меньше тошнит) может глаза закрыть и начать фантазировать, что он не в автобусе, а в каком нибудь приятном месте и ему хорошо, не укачивает, а тряска - на лошади катается или на слоне или, на чем ему угодно или тряски вообще не сущствует. В детстве мне помогало, да и сейчас работает, но меня специально ни кто не учил, потом прочитала Норбекова, что-то в этом есть )))
- Морской способ - смотреть в горизонт, в даль.