про отношения с родственниками

у меня с родственниками мужа отношения как то не очень, ну не то что они меня не любят, даже наоборот, очень любят и своим вниманием просто достали уже, и советами.. да и воспитание у меня совсем другое и семья совсем другая..никогда не лезет в наши отношения и не говорит надо так или надо так,если их не спрашивают, а его росдтвенники везде лезут...с мужем отношения строим по своиму, но больше склоняемся к таким отношениям как у меня в семье..скоро должна родить и очень боюсь того что муж будет мне постоянно говорить надо поехать к моей маме, надо побыть там и все вэтом роде..а мне не уютно у него в доме, там нет условий не для меня не для ребенка и я постоянно чувствую себя напряженной, а когда буду с ребенком,то еще хуже будет...как сделать так чтоб мы ездили туда очень редко и тогда когда я захочу,а не когда его мама позавет? ( и его и мои родители живут в других городах и мы вобще в другом живем, ну прописана я еще в доме своих родитей, соответвенно рожаю там, и в больницухожу там и все такое..т.е туда надо ездить чаще, ну как это сделать чтоб он не обижался? что там мы часто а у его родственников нет?