С какой целью человек стремится понравится окружающим?

Это на подсознательном уровне. Что б тебя не съели в голодный год или не выгнали из стада))) ) Чувство, так сказать, самосохранения))))

Ну так сами и ответили. Цель--успех и победа. )
Обаятельным живется проще.

всяко лучше, чем не нравится окружающим)))

Базовая потребность в любви.
По идее, при благоприятном развитии, эту функцию взрослый человек может реализовать сам. Т. е. любовь к себе через осознание своей ценности и принятие сильных и слабых сторон.
Но.... по факту человек сам для себя этого делать не умеет и удовлетворяет эту потребность через других. Ну.. . т. е. становится экраном для проекций других и сила любви к себе зависит от количества и качества этих проекций. Т. е. женщине нужны комплименты, внимание мужчины.... если её замуж не зовут, то она начинает считать себя стрёмной, если сказали, что она дура, то она поверила и стала считать себя дурой, если сказали, что красивая, то она поверила и стала считать себя красивой ровно до тех пор, пока кто-то не назвал её уродливой.
Т. е. вот такая зависимость.

Это не всегда плохо. Нравится окружающим, а почему нет? Лучше быть жлобом? Когда ты нравишься людям легче общение и просто лучше себя чувствуешь. Кто это делает ради корысти, их сразу видно.

Он в этом случае лучше себя чувствует, потому, что самоутверждается, как бы становится выше в своих собственных глазах, а это очень важно .

А с какой целью многие не стремятся понравиться окружающим?

потому что человек социальное существо. для психического здоровья нужно чувствовать себя значимой частью общества

чтоб быть респектабельным

Самоутверждение.

с корыстной