как мне вернуть деньги которые мне должна бабушка?

у нас с мужем и так с деньгами туго, сегодня съезжают с квартиры нашей бабушка с дядей. так как они не прописаны тут и съезжают в свою новую однушку которую ей дали как блокаднице бесплатно. мы с мужем даем им вдолг 3300р на перевозку (заказали мы сами самую экономную) и она должна мне ещё 700р так как я ее выручала. то есть 4000р долг. (пенсия у нее 25000р лично она мне показывала). я ей сказала что даем мы вдолг чтоб она вернула, а она возвращать даже потом и не думает. можем ли мы к дате ее пенсии подъехать с утра и потребовать вернуть свой долг? как ни как для нас это деньги очень нужны, потому что они за эти полмесяца за квартиру не платили и накопили долг в 70000р по кварплате. мы в квартиру въехали недавно и свою часть кварплаты исправно платим.