Как простить побои, которые пришлось пережить в детстве? (см. внутри)

Постоянно избивал старший брат (ни за что, из спортивного интереса) , в т. ч. и ногами, от ответных ударов загораживался, на вопрос, почему не дерется с более сильными, угрожал железными предметами, орал, что все бабы мрази и надо убивать. Мать все знала, но выходила при этом из комнаты, а на мои жалобы говорила "я не видела, чтобы он бил, ты тварь, сама нападала" и пр. Причина была в том, что отец при жизни в семье несколько раз поднимал на нее руку, и она отыгрывалась на мне Я обращалась в органы правопорядка, но там, чтобы от меня отвязаться, мне сказали, что такие синяки не повод для лишения род. прав, пока руки-ноги на месте (!!) Меня трясло от несправедливости и все это мне мешает во взрослой жизни. Давно живу отдельно, в другом городе, но не могу забыть и простить все это. В итоге предвзята к людям и вообще хроническая усталость и раздражительность. Психологи не смогли помочь. Что делать?