Сложнейшие отношения с мамой

Все очень сложно описать, живу уже давно отдельно, муж, дочурка, и мама с первого дня терпеть не может мужа, его родителей, еще постоянно критикует в резких обидных словах буквально все, как я общаюсь и воспитываю ребенка, как говорит и что делает мой муж, как у нас дом и на даче обстановка, ищет проблемы в дочке, то не умеет того, то другого, после каждого ее приезда скандалы, ссрримся и мы с мужем, я долго прихожу в себя морально, во всех моих знаках внимания мама видит подвох, злой умысел, бесится, если я уделяю время дочке, а не ей, и много много всего. Со свекрами она переругалась и обвинила. Меня, что я на их стороне и предала ее, хотя я со свекрами не так близка и дружна, но стараемся уважать друг друга. Результат- я все реже и реже приглашаю ее в гости, звоню потому что надо и практически ничего не рассказываю о нас, о планах своих и тп. Теперь она ставит меня виноватой во всем и ставит ультимаиум, что не хочет общаться со мной, что если я хочу продолжать общение, то должна сама искать способы и варианты, находить к ней подход. А у нее пощиция я мать я всегда права а вы молчите, не смейте спорить и я не собираюсь под вас подстраиваться. Я конечно же н готова н общаться, но и не вижу выхода как изменить ситуацию. Многочисленные попытки поговорить ни к чему не приводят, она не слышит меня. И только манипуляция виной, во всем я виновата и во всем плохая. Как быть?