Имеем ли мы право накрыть выходные и увольнения сиделке? +++

Такая ситуация: есть брат-инвалид, ДЦП с самого детства+всд в обостренной форме. Мы наняли для него сиделку 10 лет назад, наша хорошая знакомая согласилась брать недорого за месяц но поставила нам одно условие. Что у неё будут ежевечерние побывки домой к дочери, тоже инвалидке но с психической стороны. В контракте было указано точное время побывок-с 18.30 до 22.00! и она уже третий месяц опаздывает на полчаса-час. Если кому-то из семьи плохо и ему нужен уход у нее не должно быть побывок и эти дни компенсируются субботой и воскресением дома. Сейчас его нужно свозить в больницу-мать с работы пришла как выжатый лимон а мне нужно готовится к экзамену. Жалею что сразу не узнал что у нее есть дочь ибо контракт подписывала мать не при мне. Подписали на таких условиях, последний раз платили 29 мая (всегда за след. месяц платим заранее) но её поведение выводит из себя. Хочу ей блокануть "увалы" на хату на 2 недели но мать говорит что подумает. Как лучше поступить?