Как охарактеризовать маму, которая придерживается следующих принципов: не приучать ребенка к рукам,

Две крайности. Первая эмоционально холодна, даже жестока, эгоистична. Вторая типичная наседка. Если первая погубит дитя равнодушием, то вторая задушит любовью и сверхконтролем и сама надорвется.

Обе не правы.

Из крайности в крайность.... первая научит черствости и жестокости, вторая взрастит изгоя.

обе впадают в крайности

Это крайности. Первая возможно очень жёсткая, занятая, строгая, себялюбивая, возможно достигла или наоборот не достигла совсем успехов в обществе.
Вторая - мягкая по характеру, более добрая, жалостливая.

я своих таскала и спали со мной, кормила по требованию.... но в сад и школу с удовольствием спихнула ))))

У неё нет материнского инстинкта.

Я тут посидела с ребёнком, которого приучили к рукам и который орёт не переставая пока его на руки не возьмёшь. Я думала у меня пупок развяжется, таскать крупного годовалого пацана. Пришлось сажать на кровать и не обращая внимания заниматься делами. И замолчал не поверите. Это не нормально. И правильно делают что не приучают. Я не говорю совсем не брать и не проявлять ласку, но этого так приучили, что повеситься можно. Не возможно было питание ему погреть. Да и ребёнок должен развиваться, для этогосады и школы, а не длма обучатбся как инвалид. Про качества сложно сказать, мы не знаем этих людей, есть ещё человеческий фактор, воспитание, семья в которой они жили и с какими родителями, и тд. Не обязательно что первая тиран, и не факт что вторая хороший человек)

Первая забывает, что ребенок - ребенок и нуждается и в таскании на ручках, и в утешении, и в детском саду не каждому ребенку нужно бывать. Есть такие дети, которым детский сад идет во вред и никак это не исправить, ну домашние они и все тут. Эта мама во всем подключает интеллект, а не сердце.
Вторая для меня - права. Но бывает, что такой подход может быть не по адресу - дети все разные. Малыша, которому такой подход не нужен, это лишь разбалует.

Вы им характеристики пишете? Досье завели? :)
В каждой избушке свои игрушки.