Как перестать быть тряпкой? Мои родители всячески лезут в мою .

Мои родители всячески лезут в мою семью, приходят домой и контролируют. Дело в том что мы живем в их доме. Они сами предложили там пожить, сказали при разговоре делайте что хотите, в доме, можете ремонт мебель мы не помешаем. Ну и мешать приезжать не будем.
мы переехали из сьемной квартиры 8 месяцев назад в этот дом.
родители постоянно приезжают. Они считают меня маленькой девочкой, и я себя чувствую бесправным ребенком. Всегда указывают что у меня не там что то лежит, тут не убрано, смотрят в холодильник.
папа все лето ковырялся на участке, утром придет, вечером уйдет. Мама сажает цветы, помидоры, потом жалуется. Говорят мы все для вас, для вас... мама привозит продукты хотя я прошу не привозить, муж обижается ведь это его обязанности, и его унижают таким образом.. .
в общем муж перестал меня уважать и наша семья может развалиться
переехать на сьем не хотим потому что копим на ипотеку к лету. Как быть с родителями? Я понимаю что это благие намерения но ими сами понимаете.. .
много раз намекала что не надо приезжать, сразу смертельная обида, мы все для вас а вы неблагодарные.
они меня строго воспитывали, я фактически сбежала от них замуж но по иронии судьбы оказалась под их опекой
я панически боюсь им возразить, у меня слабый забитый характер, я тряпка.. .
Самое интересное что у родителей есть еще дача, причины ближе к их дому. Но они там не хотят отдыхать. А ремонт они делать в этом доме просто не разрешили. Живем в ободраных обоях