Как думаете, обидела ли я человека оказав небольшую помощь?

Правильно сделали! Взяла же? Значит, нужно.
Добро всегда возвратится добром!

Главное - как вручить. Оказать благодеяние - это может обидеть. А поделиться из хорошего отношения - хорошо.
Другое дело, что они не смогут поделиться чем-то в ответ, и это могло их поставить в неловкое положение. Будьте готовы к тому, что они и Вам кулек яблок принесут )

не стоило

Не загоняйтесь. Сделали и сделали. Забудьте об этом. С ее стороны обижаться бредово, ну а если обидится-ее проблемы.

Ну теперь она к вам уже без смущения приходить будет. Вот отдаст или нет 30р., тогда и решите--зря /не зря. Малыша ждут, а на хлеб нету....

какая обида? у человека чувство БЛАГОДАРНОСТИ безмерной, а не обиды!

Непрошенная милость иногда бывает оскорбительна для человека с гордынькой.

Трудности у них? Значит стоило! Конечно она смутилась, но запомнит надолго что вы её так выручили. Тем более девушка в положении

Главное, чтобы у соседки не вошло это в привычку.

Раз взяла, значит Ваша помощь очень вовремя оказалась. Тем более Вы соседи, видимо знаете об их бедственном положении.

раз взяла, значит все нормально

Все правильно сделали. Если есть хоть маленькая возможность помочь-стоит помогать. А девушке просто не удобно было. Не привыкла, что есть люди, которые просто так что-то дать могут.

Вы, конечно, молодец.
Но приходит на ум поговорка: " не делай добра, не будет и зла!
В следующий раз попросят уже не 30, а 300, и хотя бы ещё пакет продуктов..
На этом Ваше общение с соседями не закончится, вот увидите

Если вы пояснили свои действия (например : " купили оч много яблок, давайте я с вами поделюсь, ребятки... ". Или " примите от меня в знак понимания и хорошего отношения этот кулек... " ), то думаю приятно им.
А если собрали и молча дали. То может по ним ударило это

если взяла-значит не обиделась.. просто неудобно ей

нет не обидела... молодец