Вопросы об отношениях в семье

Мой отец самый настоящий диктатор. Еще в детстве он вёл себя по отношению ко мне довольно жестоко: бил, ругался, кричал и т. д. Когда я начинала плакать, он начинал еще больше ругаться и теперь все свои эмоции я держу в себе. Так же стоит учесть, что у него очень часто бывали запои, поэтому он всю семью держал в страхе. Мама почему-то никак не реагировала, не защищала меня. Конечно же, это отразилось на моей жизни сейчас: низкая самооценка, стеснительность, необщительность, нет веры в себя, не умение самой принимать решения, пассивность и др. Когда родился мой брат, с которым у меня разница в 11 лет, всё немного изменилось. Папа к нему лучше относится, чем когда то ко мне в детстве. Он его постоянно балует, спускает некоторые его поступки с рук, ласково называет (даже раздражает). Бывает, что наказывает, но это на следующий день забывается. Если бы я в детстве что-то такое сделала, мне бы пришлось очень не сладко. Поначалу я с ним нянчилась, играла с ним, со временем он меня начал бесить, нервы стали подводить. В 19 лет я начала потихоньку с ним спорить (если мне не нравилось то как он со мной разговаривает) на что я получала его раздраженную гримасу и упрёки, причём зачастую нелогичные (но он думает, что всегда прав). Он постоянно "терроризирует" мою маму, постоянно куда-то торопит, обвиняет её и т. д. А она не отвечает ему, терпит. Хоть мне и говорит, что о нём думает. Я боюсь за неё, не хочу, чтобы она всегда подстраивалась под него, хочу что бы она жила своей жизнью. Мне 20 лет, и я не знаю как объяснить его (папино) поведение, мне безумно обидно, за такое разное воспитание моего брата и меня, почему мама не защищала меня раньше и не защищает себя сейчас, как мне избавиться от комплексов и проблем, вызванных детскими травмами??? Что вы думаете об этом? Я ходила к нескольким психологам, но особо они мне не смогли помочь.