Квартирный вопрос и отношения в семье. Подскажите, какой может быть выход?

проще всего не думать и просто жить дальше. Но иногда кажется, вдруг я просто не понимаю, что где-то есть выход?
Живем втроем с родителями, есть сестра, живет отдельно. Общая идея родителей - помогать дочке и ее детям. Они помголи построить ей квартиру, подарили ей дачу, отдали золото, помогают деньгами, строят еще одну дачу для племянника, и выплачивают им какой-то кредит.
Поскольку у нас трехкомнатная на троих - это им кажется много, и они пытаются заселить сюда кого-нибудь. Племянницу с мужем и дитем пытались, сестру с сожителем, теперь вот уговаривают жить племянника. Мы сильно ругаемся по этому поводу уже года 4. Я сьезжал на съемную квартиру, но вернулся, т.к. боюсь потерять и то что имею. На мои протесты пустить жить сюда родственников говорят - это наша квартира, мы ее купили, и пока мы живы, у нас будут жить кто захотим, а ты тут никто. Мы ругаемся. Я не хочу никого пускать "пожить", т.к. нет ничего более постоянного, чем временное.

Иногда мать говорит - "мы помрем, половина квартиры будет тебе". Это когда добрая. (А что слова? юридически оформлять что-нибудь никто не хочет). С отцом мы никогда не общались, если не считать того, что он вытворял, пока я не мог дать сдачи.
Сестра грозит выгнать меня после смерти родителей. у них в семье одни менты, так что в этой "шутке" доля правды есть. Это будет зависеть от наших отношений. Но они уже испорчены.
А отец уже давно предлагал сестре оформить квартиру на нее правдами и неправдами, но сестра на такую аферу не пошла и даже мне об этом сказала. Ну и само собой - чем старше родители, тем неадекватнее. Пока еще хоть какой то разум есть, потом может и не быть.

Я догадываюсь, в чем причина таких отношений. Я один, личная жизнь не сложилась и вряд ли сложится. Значит мне ничего не нужно. А у сестры дети, внук, и живет она отдельно, ведь любят больше того, кто на расстоянии.

Я не могу заработать себе на квартиру. Я откладываю деньги, на случай, если что случится, но это смешная сумма. Уговорить родителей сделать хоть что-то чтоб я был уверен в завтрашнем дне - я не знаю как. А можно ли что-то сделать?