Как родителям подстраховаться чтобы сын нормально жил когда их не станет (он инвалид)?

Сыну 26, ДЦП (детский церебральный паралич), умственно все в норме а вот ходит с трудом, по квартире держась за мебель и стены, из квартиры только на инв коляске (тк может упасть) и самому не выехать. Примерно с середины ноября до середины марта вообще не выходит из квартиры из за снега.

Получает пенсию по инвалидности, есть случайные заработки (в основном перевод с англ) но не очень часто. Единственный ребенок в семье, поэтому что с ним будет когда не станет родителей вопрос сложный Сам он жить не сможет. Родителям уже хорошо за 50. Есть двоюродные братья/сестры но у всех своя жизнь, у некоторых уже свои дети, особо не общаются с ним, разве только могут поздравить с праздником каким.

Сиделка? А кто за нее платить будет? Его пенсии явно не хватит. Частный интернат? Опять же, кто будет платить? Гос интернат это не жизнь а ужас. Сын говорит что ему лучше умереть раньше родителей.

У кого какие варианты хорошего решения проблемы?